1 有刷與無(wú)刷比較
與有刷直流電機(jī)相比，無(wú)刷電機(jī)具有多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)：高扭重比（torque to weight ratio）、更大的每瓦扭矩、高可靠性、低噪音、通過(guò)消除電刷和換向器侵蝕來(lái)延長(zhǎng)使用壽命、消除換向器火花，以及全面減少的電磁干擾（EMI）。由于轉(zhuǎn)子上沒有繞組，因此它們不會(huì)受到離心力的影響，并且由于繞組由外殼支撐，因此可以直接傳導(dǎo)冷卻，而不需要通過(guò)電機(jī)內(nèi)部的氣流進(jìn)行冷卻。這反過(guò)來(lái)意味著電機(jī)的內(nèi)部可以完全封閉，以防止灰塵或其他異物進(jìn)入。
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BLDC電機(jī) |
有刷直流電機(jī) |
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較長(zhǎng) |
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平坦（在負(fù)載額定的條件下,可在所有轉(zhuǎn)速下正常 工作） |
中等平坦（轉(zhuǎn)速較高時(shí)，電刷摩擦增加,因此減少了有用轉(zhuǎn)矩） |
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高 |
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高（由于出眾的散熱特性而縮小了體積。由于BLDC電機(jī)將繞組放在了連接至電機(jī)外殼的定子上，因而散熱更好） |
中等/低（電樞產(chǎn)生的熱量散發(fā)到氣隙中,這使氣隙中的溫度升高，限制了輸出功率/體積規(guī)范） |
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小，因?yàn)檗D(zhuǎn)子上有永磁體，這改進(jìn)了動(dòng)態(tài)響應(yīng) |
較大的轉(zhuǎn)子慣性限制了動(dòng)態(tài)特性 |
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較高 |
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低 |
電刷中的電弧會(huì)對(duì)附近設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾 |
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低 |
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簡(jiǎn)單且便宜 |
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要保持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，始終需要控制器�？墒褂眠@一控制器控制轉(zhuǎn)速
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固定轉(zhuǎn)速不需要控制器，只有需要改變轉(zhuǎn)速時(shí)才需要控制器 |
2 交流與直流比較
| 特性 |
BLDC電機(jī) |
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特性曲線平坦，在負(fù)載額定的條件，可在所有轉(zhuǎn)速下正常工作。 |
特性曲線非線性，低轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩也低。 |
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功率密度高，由于轉(zhuǎn)子采用永磁體，體積較小 |
功率密度中等，由于定子和轉(zhuǎn)子都有繞組，輸出功率與體積之比低于BLDC。 |
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大約是額定值的7倍，應(yīng)謹(jǐn)慎選擇合適的啟動(dòng)電路。通常使用星型-三角形啟動(dòng)器。 |
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要保持電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，始終需要控制器。還可使用這一控制器控制轉(zhuǎn)速。 |
固定轉(zhuǎn)速不需要控制器，只有需要改變轉(zhuǎn)速時(shí)才需要控制器。 |
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定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的頻率相等 |
轉(zhuǎn)子運(yùn)行頻率低于定子磁場(chǎng)。差頻隨著電機(jī)負(fù)載的增大而增加。 |
3 內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子比較
就BLDC自身結(jié)構(gòu)而言，可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種：
-rotor：轉(zhuǎn)子；stator：定子；permanent magnet：永磁體；coil windings：線圈繞組；bearing：軸-
內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，散熱非�？�，在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子位于內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)子包括一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)外殼，磁體安裝在外殼上，定子發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對(duì)較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。但外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。
4 Delta型與Y型定子繞向比較
Delta型繞組電機(jī)在低速時(shí)提供低扭矩（Lower torque at low speed），但可以提供更高的最高速度（Higher top speed）；Y型繞組在低速時(shí)可提供高扭矩（Higher torque at low speed），但最高速度不高（Lower top speed）。Delta型繞組結(jié)構(gòu)允許含有奇次諧波電流在電機(jī)內(nèi)循環(huán)，而Y型繞組并不包含寄生電流可流動(dòng)的閉環(huán)結(jié)構(gòu)（Immune to parasitic currents），從而防止額外損耗，故Y型繞組效率更高。除了Y型繞組較高阻抗外，從控制器的角度來(lái)看，不管是Y型還是Delta型連接，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式都是一樣的。
5 低壓BLDC的一些優(yōu)點(diǎn)
- 集成電路功能集成： 板載小型封裝、低導(dǎo)通電阻功率 MOSFET、電流檢測(cè)放大器、溫度傳感器、集成 DC-DC、LDO 甚至電機(jī)控制器；
- 保護(hù)功能： 逐周期過(guò)流保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、失速檢測(cè)、自動(dòng)重啟等；
- 更易制造：電機(jī)尺寸更小，需要工藝技術(shù)較低的，節(jié)省成本；
- 通用電壓工作范圍： 由于電機(jī)額定電壓為 24V，同樣的解決方案可用于 110V / 220V 線電壓產(chǎn)品，滿足全球各地的需求。
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