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方案分享-有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-A4950

文章來源：永阜康科技更新時(shí)間：2025/9/23 14:38:00

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這款芯片方案類似RZ7889系列，是一顆SOP-8的封裝集成了H橋的方案，主打的就是集成度較高，且增加電流檢測（用于保護(hù)），很適合智能門鎖、小玩具等有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。

這個(gè)方案最早是在大學(xué)比賽時(shí)使用過，應(yīng)用在一款走迷宮的電腦鼠上，驅(qū)動(dòng)2A左右的小電機(jī)沒有什么問題，只是得控制一下PWM的驅(qū)動(dòng)頻率，建議在1KHZ以下，否則芯片會(huì)發(fā)熱。

（圖片未包含輸入端的濾波電容）

其中IN1和IN2是作為PWM的輸入，具體請參考芯片手冊上的真值表。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1、作為功率器件，需要考慮出線線寬與接地焊盤的地孔數(shù)量，以及電流檢測電阻的回路、功率，可參考官方給出的具體布線圖。

2、濾波電容選型需要100 uF以上+1個(gè)100nF的電容組合，由于是電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，需要注意耐壓選型在實(shí)際系統(tǒng)電壓的2.5倍以上。

3、如果存在快速正反轉(zhuǎn)的場景，前期設(shè)計(jì)時(shí)，建議在電源輸入端增加1個(gè)TVS管，確保反向電動(dòng)勢不會(huì)影響到同網(wǎng)絡(luò)其他電路。

4、芯片內(nèi)部內(nèi)置了施密特觸發(fā)器，理論上可以直接使用MCU引腳驅(qū)動(dòng)（設(shè)計(jì)需要考慮電平是否匹配），但建議還是預(yù)留串接100歐電阻，以此保護(hù)MCU引腳安全。

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