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這個(gè)項(xiàng)目允許通過(guò)低功耗藍(lán)牙打開幾乎每一扇門，而電池閑置數(shù)年。

我想通過(guò)指紋開門，所以需要一些開門的裝置。

具體來(lái)說(shuō)，我想通過(guò)拉動(dòng)把手來(lái)打開門。

此外，電纜是不可接受的。因此，需要一些低功耗的通信方法和硬件。

為此，BLEnky是最佳工具，因?yàn)樗�允許使用nRF52的低功耗特性，而無(wú)需編寫任何C代碼。

實(shí)際上，唯一需要的代碼是這個(gè)gpioASM片段：

因此，將100和110寫入輸出，啟用驅(qū)動(dòng)程序并步進(jìn)540次。

寫入000禁用了驅(qū)動(dòng)程序。

為了使帶有BLEnky的nrf51運(yùn)行代碼，我只需要通過(guò)我的ESP mqtt將字節(jié)00800001c1200101c52001b0029c0401c0發(fā)送到BLE網(wǎng)關(guān)。

12節(jié)AA電池提供足夠的電力驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。