電力負(fù)載模擬器概述
電力負(fù)載仿真的概念涉及電力電子轉(zhuǎn)換器的控制,使其行為類似于實(shí)際電力負(fù)載的行為。例如,電壓源逆變器 (VSI) 可以模擬感應(yīng)電機(jī) [1]。在不同的場(chǎng)景下,負(fù)載模擬器的使用是必不可少的。它有助于分析在各種負(fù)載條件和環(huán)境下將多臺(tái)機(jī)器連接到電網(wǎng)的可行性。的部分是,這可以在沒(méi)有任何機(jī)電機(jī)械的情況下完成。負(fù)載仿真器可以提供負(fù)載特性來(lái)驗(yàn)證控制算法和逆變器設(shè)計(jì)。因此,這可以作為在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中驗(yàn)證逆變器的更靈活的平臺(tái)。
不平衡三相四線負(fù)載設(shè)置可以使用電壓源逆變器 (VSI) 和 LCL 濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn) [2]。負(fù)載既能吸收電能,又能提供電能。針對(duì)波動(dòng)電壓水平下的不同負(fù)載條件對(duì)仿真器進(jìn)行了研究,并且還驗(yàn)證了再生向轉(zhuǎn)換器供電的能力。然后可以在不同條件下調(diào)整控制器,以根據(jù)這些負(fù)載的性質(zhì)注入所需的參考電流值。一般來(lái)說(shuō),PI 和 PID 等線性控制器在控制大多數(shù)工業(yè)過(guò)程中使用的由電力驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的非線性負(fù)載方面不是很有效 [3]。為了填補(bǔ)這一空白,需要結(jié)合自適應(yīng)、魯棒和智能的非線性控制方法來(lái)設(shè)計(jì)合適的控制器,而這只有使用的非線性負(fù)載仿真器才能實(shí)現(xiàn)。
使用電力負(fù)載模擬器進(jìn)行工作
負(fù)載仿真的主要目標(biāo)是為實(shí)際電氣負(fù)載設(shè)計(jì)電源接口。它可以控制電源轉(zhuǎn)換器,同時(shí)通過(guò)在多個(gè)功率級(jí)別實(shí)時(shí)仿真負(fù)載來(lái)促進(jìn)系統(tǒng)驗(yàn)證。負(fù)載仿真的兩個(gè)重要方面包括仿真目標(biāo)的建模和設(shè)計(jì)有效的控制器[4]。圖 1顯示了電氣負(fù)載仿真器的示例原理圖。

圖 1:電力負(fù)載仿真器的示例示意圖 [1]
所提出的負(fù)載仿真器配置具有三相電網(wǎng)或三相電壓源逆變器(VSI)作為電源。電源電壓的相位角對(duì)于操作至關(guān)重要,并使用鎖相環(huán) (PLL) 方法進(jìn)行跟蹤。電源的三相電壓作為 PLL 的輸入,并產(chǎn)生與電源頻率相同的正弦信號(hào)。負(fù)載仿真的實(shí)現(xiàn)使得重要算法生成所需的電流來(lái)模擬實(shí)際負(fù)載,并作為系統(tǒng)的主要組件。然后,控制系統(tǒng)確保 VSI 汲取或提供接近所需參考電流的電流。
由于負(fù)載仿真器 VSI 模仿電力負(fù)載的行為,因此它必須根據(jù)負(fù)載特性提取或提供有功功率。為了實(shí)現(xiàn)同樣的目的,VSI 通過(guò) LCL 濾波器連接到電源,該濾波器充當(dāng)接口阻抗。帶 LCL 濾波器的仿真器接口如圖 2所示。

圖 2:帶有 LCL 濾波器的仿真器接口 [1]
為了實(shí)現(xiàn)電源的供電和吸收,圖 1示出了背靠背 VSI 拓?fù),其中一個(gè)拓?fù)湎鄬?duì)于另一個(gè)充當(dāng)反向功率流轉(zhuǎn)換器。需要兩個(gè)控制器來(lái)滿足所需的系統(tǒng)行為,并且反向功率流轉(zhuǎn)換器在電流控制模式下進(jìn)行控制,以確保雙向功率流,同時(shí)維持這些背靠背轉(zhuǎn)換器之間的直流鏈路的恒定電壓。主VSI通過(guò)控制策略進(jìn)行控制,所使用的反饋控制器是線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)。 |