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啟用初始速度檢測(cè) (ISD) 時(shí)，DRV10975、DRV10983、DRV10987 和 DRV10983-Q1 中可能出現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)故障。發(fā)生此問題的原因是器件在相位（U、V 和 W）上有比較器，用于檢查電機(jī)是否仍在旋轉(zhuǎn)。實(shí)質(zhì)上，當(dāng)轉(zhuǎn)子繞過定子時(shí)，會(huì)在相位上生成反電勢(shì)電壓 (BEMF)，并且器件比較器會(huì)檢查反電勢(shì)過零次數(shù)，從而檢測(cè)轉(zhuǎn)子是否在轉(zhuǎn)動(dòng)。如果啟用了 ISD，器件會(huì)看到轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)，從而嘗試與轉(zhuǎn)子重新同步并驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

BEMF 比較器

當(dāng)轉(zhuǎn)子實(shí)際上沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，器件會(huì)檢測(cè)到某一轉(zhuǎn)子速度（在速度命令緩沖器寄存器中顯示）。當(dāng)電機(jī)相位上存在噪聲時(shí)會(huì)發(fā)生這種情況，該噪聲會(huì)耦合到 BEMF 比較器中。器件嘗試重新同步，由于 BEMF 信號(hào)不足而失敗，然后再次嘗試重新同步。這會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器卡住。施加外部推力來手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這將使器件脫離此狀態(tài)，從而開始轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。

 有兩種方法可解決此問題：

1. 禁用 ISD
2. 找到一種方法來降低耦合到相位中的噪聲

下面是一些降低相位耦合噪聲的建議：

• 增加 BEMF 比較器遲滯。DRV10987 中 Config3 寄存器的 0x92[12] 是 BEMF 比較器遲滯選項(xiàng)。將此位設(shè)置為“1”會(huì)增加遲滯。遲滯更高時(shí)，比較器不太可能從隨機(jī)噪聲切換。強(qiáng)烈建議您執(zhí)行此操作。
• 如果您在降壓模式下使用穩(wěn)壓器（使用外部電感器），請(qǐng)使用屏蔽式電感器。實(shí)驗(yàn)表明，電路板上的電感器可用作天線，從環(huán)境和電機(jī)各相繞組中拾取噪聲。屏蔽有助于防止拾取外部噪聲。
• 拆下電感器，并使用外部電阻器將穩(wěn)壓器置于線性模式。與電感器相比，電阻器拾取的外部噪聲要少得多。如果 VREG 不為任何外部元件供電，則建議使用這種方法。
• 優(yōu)化布局，以便有足夠的 GND 平面來防止開關(guān)噪聲。以 GND 為基準(zhǔn)（例如 VREG）的開關(guān)電路將在接地平面上產(chǎn)生大量紋波。優(yōu)化布局，使接地平面上的開關(guān)噪聲不會(huì)與相位耦合，從而提高性能。