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滿足功能安全要求的電池管理系統(tǒng)
文章來(lái)源:永阜康科技 更新時(shí)間:2022/4/7 12:05:00
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汽車工業(yè)正在發(fā)生變化。如今只能依靠?jī)?nèi)燃機(jī)完成的任務(wù),未來(lái)將實(shí)現(xiàn)通過(guò)混合動(dòng)力、電動(dòng)甚至燃料電池驅(qū)動(dòng)的車輛來(lái)處理。過(guò)去,許多廠商重視傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)必要的機(jī)械部件,而今后,關(guān)注點(diǎn)將轉(zhuǎn)向其它組件。他們可能開發(fā)新型固態(tài)電池,以增加續(xù)航里程以及充放電次數(shù),這是當(dāng)前鋰電池?zé)o法達(dá)到的,也可能著重開發(fā)高性能充電器、DC/DC轉(zhuǎn)換器和電機(jī)。

作為核心組件,電池管理系統(tǒng) (BMS) 負(fù)責(zé)電池的正確管理和監(jiān)測(cè)。目前,電動(dòng)汽車采用鋰離子電池。這些電池連接在一起使電池組達(dá)到所需總電壓。現(xiàn)有單體電池電壓約為3.6 V至3.7 V,動(dòng)力電池520 V或900 V高壓系統(tǒng)需要約140至250節(jié)電池。這種配置中,必須監(jiān)測(cè)電池的溫度、阻抗(電池內(nèi)阻)、電壓以及充放電電流。

BMS詳細(xì)說(shuō)明

BMS一般包括單體電池管理控制器 (CMC)、主控中央單元或電池管理控制器 (BMC) 等組件。其中,CMC采用多通道IC(當(dāng)前最多配置16通道)執(zhí)行監(jiān)測(cè)功能,BMC控制每個(gè)CMC(圖1)。


圖1 – 高級(jí)汽車架構(gòu)電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖及接口說(shuō)明;圖片來(lái)源:Vishay  

監(jiān)測(cè)電池參數(shù)(溫度、阻抗、電壓和電流)

溫度監(jiān)測(cè)

通常,NTC熱敏電阻緊貼電池或模塊壁,或電氣接點(diǎn)連接測(cè)量其溫度。隨著熱敏電阻溫度上升,阻值下降,靈敏度提高(由于電阻負(fù)溫度系數(shù)大)。溫度可使用芯片集成的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC),通過(guò)測(cè)量電阻-熱敏電阻網(wǎng)絡(luò)電壓來(lái)確定。

準(zhǔn)確的溫度讀數(shù)對(duì)于電池的正常功能和系統(tǒng)的安全極為重要。NTC和測(cè)量電路電阻關(guān)系到溫度測(cè)量精度。

圖2中,NTC可以是NTCS0603E3103FLT單片陶瓷NTC表面貼裝熱敏電阻(如圖3所示),R25值為10 kW,± 1 %,B值為3435 K,± 1 %。 該器件機(jī)械抗彎強(qiáng)度優(yōu)于安裝 在諸如柔性PCB (FPC) 上的某些多層結(jié)構(gòu)競(jìng)品器件。

這種熱敏電阻還具有較高的熱循環(huán)耐受能力,高溫下阻值漂移較低。NTC熱敏電阻可放在TNPW / TNPU系列固定電阻網(wǎng)絡(luò)中—TNPW/TNPU系列電阻具有超精密公差,電阻熱系數(shù)低至± 0.1 %,± 25 ppm/℃,或者放在可支持± 0.05 %相對(duì)公差和0.1%絕對(duì)公差的ACAS網(wǎng)絡(luò)電阻中(圖4)?刂菩酒瑢(duì)NTC熱敏電阻 (Vntc) 產(chǎn)生的電壓進(jìn)行采樣,并檢測(cè)高低閾值。


 
圖2 –圖片來(lái)源:LTspice XVII模擬芯片或ADC輸入電阻/熱敏電阻分壓電橋電壓,
用于電池溫度檢測(cè)
 

圖3 – NTC參考設(shè)計(jì)、技術(shù)性能對(duì)比以及NTCAFLEX05系列柔性箔傳感器參考設(shè)計(jì);圖片來(lái)源:Vishay 


圖4 –分立式增益電阻與網(wǎng)絡(luò)電阻性能對(duì)比;圖片來(lái)源: Vishay 

阻抗監(jiān)測(cè)

不用進(jìn)行全面阻抗測(cè)量。這種測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn)是可以更準(zhǔn)確地估計(jì)荷電狀態(tài) (SOC) 和健康狀態(tài) (SOH)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),測(cè)量使用的方法是施加不同頻率的交流電。然后,像電流一樣,使用基于軟件的模型轉(zhuǎn)換并解析復(fù)雜的電壓。

單體電池電壓監(jiān)測(cè)

單體電池電壓一般使用芯片集成的ADC 測(cè)量。這種方法采用多路復(fù)用器依次測(cè)量各個(gè)電池的電壓,將其轉(zhuǎn)換為ADC數(shù)字信號(hào)。然后對(duì)這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行評(píng)估。

電流監(jiān)測(cè)

電流(充電或放電電流)不是逐個(gè)電池測(cè)量,而是對(duì)電池組進(jìn)行測(cè)量。這種測(cè)量方法的背景是,電池組通過(guò)中央充電器“充滿”,可通過(guò)集成充電器(車載充電器,簡(jiǎn)稱OBC)交流充電,也可采用外置充電器直流充電。由于電池是串聯(lián)的,所有電池的電流一樣,因此,系統(tǒng)電流只需測(cè)量一次。測(cè)量時(shí)可使用霍爾效應(yīng)電流傳感器或低阻值分流電阻器。

BMS的另一項(xiàng)核心任務(wù)是平衡每塊電池。生產(chǎn)過(guò)程中,每塊電池的容量和內(nèi)阻因加工工藝不同會(huì)產(chǎn)生偏差。因此,電池組充電或放電不均勻。為了充分使用電池的全部能量(續(xù)航能力),需要平衡每塊電池的容量和電壓。電荷平衡的基本原理有兩種:主動(dòng)均衡和被動(dòng)均衡。

均衡

主動(dòng)均衡時(shí),電池多余能量在場(chǎng)效應(yīng)晶體管的開通時(shí)通過(guò)電路轉(zhuǎn)移到線圈中。在關(guān)斷時(shí),線圈中的能量通過(guò)二極管傳送到下一塊電池。這種方法持續(xù)進(jìn)行,直到所有電池達(dá)到滿充電電壓(圖5)。


圖5 –主動(dòng)均衡示意圖;圖片來(lái)源:Vishay

被動(dòng)均衡采用泄放電阻將電池的多余能量轉(zhuǎn)化為熱量。芯片測(cè)量電池充電時(shí)每塊電池的電壓,達(dá)到閾值后隨即接通電阻器。這個(gè)過(guò)程可以同時(shí)發(fā)生在一塊或多塊電池上(圖6)。這種方法使用的電阻器通常采用厚膜技術(shù)加工。它們具有較高的溫度系數(shù)和較高的初始公差。Vishay提供了顯著不同的方法。與傳統(tǒng)厚膜電阻器相比,雙涂層CRCW-HP電阻器和經(jīng)過(guò)特殊修整的RCS電阻器在相同占位面積下,連續(xù)功率可提高兩倍至三倍。另外,在功率要求相同的情況下,使用這些系列電阻可減少所需印刷電路板空間,同時(shí)節(jié)省成本。

另一種可以產(chǎn)生同樣效果的是RCL系列電阻,這種寬端子電阻可提高連續(xù)功率,具有更好的熱循環(huán)性能。汽車工業(yè)要求-55 °C至+125 °C溫度范圍內(nèi)以及增加循環(huán)的情況下,組件與印刷電路板之間可靠焊接,這些條件構(gòu)成選擇合適組件的另一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。


圖6 –被動(dòng)均衡示意圖;圖片來(lái)源:Vishay

由于主動(dòng)均衡電路成本高,每塊電池內(nèi)阻和電容制造公差較窄,汽車領(lǐng)域主要采用被動(dòng)均衡。

功能安全 (ISO 26262, ASIL-D)

電池及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)于安全至關(guān)重要。因此,系統(tǒng)使用的組件以及整個(gè)系統(tǒng)本身必須根據(jù)ISO 26262進(jìn)行開發(fā),以滿足ASIL-D的要求。因此,具有電壓測(cè)量、溫度測(cè)量、電流測(cè)量(內(nèi)阻測(cè)量除外)功能的BMS與安全氣囊系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等具有同樣重要的意義。如果這些系統(tǒng)出現(xiàn)故障或存在缺陷,將直接危及生命和肢體安全。

冗余獨(dú)立的測(cè)量方法可最大限度降低風(fēng)險(xiǎn)

這種情況下,監(jiān)測(cè)電池電壓是非常關(guān)鍵的參數(shù)之一,因?yàn)槊繅K電池過(guò)充電或深度放電會(huì)造成內(nèi)部短路,導(dǎo)致電池下次充電時(shí)熱擊穿。

冗余電池電壓測(cè)量可使用兩個(gè)電池芯片進(jìn)行。這種方法的缺點(diǎn)是,電壓測(cè)量需使用相同的方法,同時(shí),使用的解決方案成本高。

另一種解決方案是使用泄放均衡電阻以模擬方式測(cè)量電池電壓,將其與芯片的電池電壓測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較。這是一種經(jīng)濟(jì)高效的獨(dú)立測(cè)量方法。上述厚膜泄漏電阻不適于這種測(cè)量。相反,應(yīng)使用薄膜電阻,因?yàn)榧词乖诳量痰氖褂脳l件下,薄膜電阻也能保證整個(gè)使用壽命周期精確的測(cè)量。

Vishay同樣為此提供了多種選擇。首先是采用特殊薄膜技術(shù)生產(chǎn)的MC-HP系列電阻器。其優(yōu)點(diǎn)是長(zhǎng)期穩(wěn)定(≤ 0.2 %; P70, 1000小時(shí)),性能是標(biāo)準(zhǔn)薄膜電阻器的兩倍。其次是采用薄膜技術(shù)的寬端子MCW系列電阻器(外形尺寸0406和0612)。該系列滿足長(zhǎng)期穩(wěn)定性 (≤ 0.2 %; P70, 1000小時(shí))、連續(xù)功率空間比要求,幾乎相同的連續(xù)功率只需三分之一常規(guī)空間(圖7),提高了熱循環(huán)性能(3000次循環(huán))。憑借這些特性,該系列電阻適合用作BMS的泄漏電阻,或電池電壓測(cè)量電阻,滿足ASIL-D未來(lái)整個(gè)系統(tǒng)的要求。

 
圖 7 – 高性能寬端子薄膜電阻熱力圖對(duì)比,所需空間是常規(guī)端子的三分之一;圖片來(lái)源:Vishay

由于每個(gè)組件的性能、所需空間、估計(jì)的使用壽命和參數(shù)漂移的要求越來(lái)越高,安全規(guī)定越來(lái)越嚴(yán)格,如果對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)沒有深入了解,就無(wú)法選擇組件,尤其是電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)組件。在這方面,Vishay提供了許多極具差異化的產(chǎn)品和解決方案,有助于整個(gè)系統(tǒng)高效安全的設(shè)計(jì)。

作者:



Adrian Michael現(xiàn)任Vishay汽車產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理。他擁有德國(guó)西薩克森茨維考應(yīng)用科技大學(xué)碩士學(xué)位(Westsächsische Hochschule Zwickau),曾在Axellon公司工作。

 
 
 
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